Maggio 26, 2024

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Incredibilmente, questo drone si ricarica tramite linee elettriche!

Incredibilmente, questo drone si ricarica tramite linee elettriche!

Un drone autonomo e autocaricante

Già ampiamente utilizzati nel mondo professionale per numerosi compiti di ispezione e monitoraggio di siti e strutture (pale eoliche, parchi fotovoltaici, linee elettriche, magazzini, siti industriali, ecc.), i droni restano penalizzati a causa della loro autonomia che ne limita il tempo di funzionamento . Idealmente, possono ricaricarsi andando direttamente alla fonte, su una linea elettrica. Come ogni uccello..

Questa è esattamente l'idea avanzata da un team dell'Università della Danimarca meridionale, che descrive dettagliatamente il suo progetto in un file condizione Che sarà presentato alla Conferenza Internazionale IEEE su Robotica e Automazione. Si tratta di un drone autonomo e autocaricante, dotato di un sistema di percezione e navigazione che gli permette di individuare le linee elettriche aeree e di agganciarsi ad esse tramite un meccanismo di presa. L'aereo è letteralmente appeso alla linea elettrica.

Clip per appenderlo alla linea elettrica

Il drone è un quadricottero elettrico modello commerciale (Tarot 650 Sport). È dotato di un'unità autopilota Pixhawk V6X, radar a onde millimetriche e videocamera. Un microcomputer Raspberry Pi 4 B controlla il sistema.

Il sistema di ancoraggio è costituito da una guida che indirizza il cavo verso un morsetto azionato da due elastici. Questo sistema meccanico è veloce e non richiede elettricità per funzionare.

Una volta posizionato il drone, si attiva un circuito di controllo magnetico per azionare la clip e mantenerla chiusa mentre la batteria da 7000 mAh viene caricata per induzione. Una volta che la batteria è completamente carica, la clip si apre e rilascia il drone.

Un’idea che non risale ad oggi

L’idea di caricare un drone su una linea elettrica non è nuova. Nel 2014, un team del Massachusetts Institute of Technology (MIT) stava lavorando a un sistema che avrebbe consentito a un drone di volare. Appollaiarsi sulle linee elettriche Come un uccello e ricarica la batteria utilizzando un magnetometro per rilevare il campo magnetico.

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Durante i test condotti sulle linee elettriche dell'aeroporto HCA in Danimarca, il dispositivo ha effettuato cinque ricariche, consentendogli di funzionare per due ore. Il team prevede di rendere affidabile il dispositivo e di testarlo in condizioni meteorologiche sfavorevoli.

L'idea iniziale dei progettisti è quella di utilizzare questo sistema per i droni addetti all'ispezione delle linee elettriche. Ma può essere utilizzato anche per altri tipi di attività con i droni.

Autore: Marco

(((La prima immagine)))

Il drone è in grado di ricaricarsi su una linea elettrica aerea per aumentare la sua capacità operativa. © Immagine creata da Microsoft Copilot