Il robot chiamato “STAR” per robot intelligente autonomo per tessuti, Progettato da un team di ricercatori della Johns Hopkins University negli Stati Uniti. Al momento, le valutazioni sono molto ottimistiche. ” STAR ha eseguito la procedura in quattro animali e ha ottenuto risultati significativamente migliori rispetto agli esseri umani che hanno avuto la stessa procedura”. Axel Krieger, co-autore principale dello studio pubblicato sulla rivista scienza della roboticae È professore alla Johns Hopkins Whiting School of Engineering.
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Robot: Quali sfide hai dovuto affrontare per implementare questo processo?
Una delle sfide principali della creazione di un robot STAR era renderlo il più autonomo e preciso possibile. ” Ciò che rende speciale STAR è che è il primo sistema automatizzato in grado di pianificare, adattare ed eseguire un piano chirurgico sui tessuti molli, con il minimo intervento umano. Hamid Saeedi, co-autore principale dello studio e visiting scholar in ingegneria meccanica presso la Johns Hopkins Whiting School of Engineering di comunicazione.
Da un modello costruito nel 2016, i ricercatori hanno creato una nuova versione del robot dotandolo delle ultime tecnologie in chirurgia. Con un sistema di guida, strumenti di sutura avanzati e la più recente tecnologia nell’imaging chirurgico, STAR ha ottenuto una visione ad altissima risoluzione per la riparazione e la sutura dell’intestino dei suini.
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conseguenze? Il robot ha eccelso nell’esecuzione di un’anastomosi intestinale, una delle procedure più complesse in chirurgia gastrointestinale. Infatti, collegare entrambe le estremità dell’intestino richiede un’estrema precisione! Il minimo errore può portare a perdite e quindi conseguenze molto gravi per il paziente.
La migliore attrezzatura medica non è sufficiente per garantire il regolare svolgimento di questo intervento chirurgico. La programmazione robotica ha dovuto innovare anche per gestire un’altra sfida: l’imprevedibilità. Questo fattore obbliga i chirurghi, e quindi il robot STAR, ad adattarsi a qualsiasi evento imprevisto. Pertanto, i ricercatori hanno dotato lo STAR di un sistema di controllo che gli consente di adattarsi in tempo reale a qualsiasi ostacolo.
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I robot sono il futuro della chirurgia?
Il sistema STAR-guided è costituito da un endoscopio 3D basato su luce strutturale e algoritmo di tipo apprendimento automatico I ricercatori ritengono che tutte queste innovazioni renderanno i robot più intelligenti, ma soprattutto più sicuri.
Gli autori dello studio ritengono che la robotica delle procedure chirurgiche potrebbe portare alla democratizzazione della cura del paziente. Le abilità dei chirurghi variano e le aspettative e i risultati degli interventi chirurgici variano da paziente a paziente. Pertanto, l’anastomosi robotica “Un modo per garantire che le attività chirurgiche che richiedono alta precisione e riproducibilità possano essere eseguite con maggiore precisione e accuratezza in ogni paziente, indipendentemente dall’abilità del chirurgo” Secondo il ricercatore Axel Krieger. E tu, saresti pronto per l’intervento chirurgico da un robot?
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Fonte: DOI: 10.1126 / scirobotics.abj2908
Inserito originariamente il 27/01/2022
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